( 0908563) أنظمة الروبوت
 
وصف المادة :مقدمة في أنواع أنظمة الروبوت و تطبيقاتها، مفاهيم أساسية، تحليلات Kinematic من نوع Forward و Inverse , تحليلات ديناميكية، تحليل لإجرانج ونيوتن. تخطيط وبرمجة مسارات الروبوت. التحكم بالذراع الآلي. برمجة الروبوت ومقدمة في أنظمة الرؤية.
الساعات المعتمدة :
المتطلب   السابق   :   (0908353+0908311)
القسم :هندسة الميكاترونيكس
البرنامج :بكالوريوس في هندسة الميكاترونيكس
مستوى المادة :سنة خامسة
خطة المادة :
MX-0908563-Robotics Systems– sep_2019.pdf